State Model
1：Communications State Model
- 上电按常量
EstablishCommunicationsTimeout设定重试间隔； - 仅当
ENABLED且NOT COMMUNICATING时周期发S1F13； - 收到
S1F14 COMMACK=0→ 切COMMUNICATING，失败或链路断→回； DISABLED立即丢弃发送队列并终止所有开放事务。
2：Control State Model
- 仅 Operator 可把
OFF-LINE→ATTEMPT ON-LINE（发S1F1）； - Host 回
S1F2才进入ON-LINE，否则落入HOST OFF-LINE； ON-LINE内 Operator 用面板开关决定LOCAL（Host 只读）或REMOTE（Host 可下发运动/工艺命令）；- Host 可随时
S1F15把机台踢回OFF-LINE，但无法直接切LOCAL/REMOTE。 |
3：Equipment Processing States
INIT→IDLE完成自检；PP-SELECT/RCP-SELECT后→SETUP→READY- Host/Operator 发
START→EXECUTING； - 正常完→
IDLE；STOP完→IDLE；ABORT立即→IDLE；PAUSE可RESUME回到原子态； - 每次状态跃迁都生成 Collection Event，供 Host 订阅。 |
4:知识点索引表
| 编号 | 关键词 | 状态域 | 典型 SECS-II | 软件关注点 |
|---|---|---|---|---|
| K1 | DISABLED / ENABLED | Comm | — | 上电默认值可配置；DISABLED 时拒绝所有业务消息 |
| K2 | NOT COMMUNICATING | Comm | S1F13/S1F14 | 需周期重试，超时用 EstablishCommunicationsTimeout |
| K3 | COMMUNICATING | Comm | 任意消息 | 链路“活”标志，可正常收发 |
| K4 | OFF-LINE | Control | S1F17 被拒 | 仅响应 S1F13/S1F17，其余回 SxF0 |
| K5 | ATTEMPT ON-LINE | Control | S1F1 → S1F2 | 等 Host 回 S1F2，超时/拒收→按配置落 HOST 或 EQUIPMENT OFF-LINE |
| K6 | LOCAL | Control | — | Host 不能发 START/STOP/ABORT 等运动命令 |
| K7 | REMOTE | Control | — | Host 可发全量 Remote Command（START/STOP…） |
| K8 | IDLE | Process | — | 可安全下载/选 Recipe；无物料时长时间驻留 |
| K9 | READY | Process | — | 收到 START 即进 EXECUTING；需保证物料/参数 OK |
| K10 | EXECUTING | Process | — | 正常完发“Processing Completed”事件；异常发“Processing Stopped/Aborted” |
5:补充内容
-待定
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